Sul dos Estados Unidos, década de 50. Após um acidente, um rico empresário decide contratar um motorista negro para a sua mãe, a excêntrica Miss Daisy. No início, a convivência dos dois é difícil, mas com o tempo eles tornam-se amigos e confidentes, algo impensável na sociedade racista da época. Embalado por uma nostálgica banda sonora, que inclui canções de Lois Armstrong e Ella Fitzgerald, Miss Daisy é um drama comovente para se ver e rever muitas vezes.