Pierre Lachenay tem 40 anos e é casado. Mora no 36º bairro de Paris com a sua mulher Franca e a filha Sabine. Numa viagem a Lisboa, onde dá uma conferência sobre Balzac, Pierre conhece Nicole, uma jovem hospedeira de bordo. Volta a encontrá-la em Paris e tornam-se amantes. A vida de Pierre treme pois ele não sabe mentir. Separa-se da mulher e mal está livre, pede Nicole em casamento.
Como nos diz Truffaut, “Angústia é um filme sobre o amor. Cada amor é particular e não existem dois amores semelhantes. Cada amor, se contado minuciosamente, passa a ser tomado como exemplo.”