Procurando uma forma de salvar o seu mundo condenado, uma tripulação de extra-terrestres minúsculos, parecidos com os humanos, chega à Terra num disfarce perfeito: uma nave espacial disfarçada de um homem perfeitamente normal (que é parecido com o comandante da nave, representado por Eddie Murphy).

Com cada um dos membros miniatura responsáveis por comandar uma parte do corpo, a tripulação embarca numa aventura em Manhattan onde encontra uma família que lhes ensina uma ou duas coisas sobre a humanidade.