Há vinte mil anos, no ínicio da Idade do Gelo, três criaturas sem nada em comum conhecem-se por um acaso. Sid, um preguiça falador e cómico, Manfred, um mamute resmungão e Diego, um forte e sombrio dentes de sabre, trabalham juntos para devolver um bébé humano ao seu pai. Para levarem a cabo a sua grande aventura, vão ter de atravessar rios de lava, túneis de gelo e cruzar caminho com Scrat, um esquilo pré-histórico obstinado em esconder a sua bolota. Junta-te à manada mais estranha a caminhar a Terra e atravessa glaciares de humor e boa disposição nesta aventura na Idade do Gelo.